本文章主要记录Qt在linux电脑上调用so库的三种调用方式
方式一:静态加载so库
方式二:动态加载so库(QLibrary)
方式三:动态加载so库(dlopen)
其他:
封装的so库叫做:libsoowCapture.so,这个so库又依赖了其他的so库,我是把所有的so库放在lib文件夹里面。库文件+目录结构如下图:
准备工作:
使用qtcreate,先创建一个基本项目,一个dialog窗口,窗口中有一个QPushButton按钮,点击按钮,调用库接口,弹窗显示结果。
方式一:静态加载so库
# pro文件
LIBS += -Llib -lsoowCapture -lhv -lpthread -lImageProc -ljpeg -lcamapi
# 项目
添加现有文件,将 libsoowCapture.h 这个头文件加进来
# dialog.cpp
void Dialog::test()
{
char err[100];
soow_InitCameraLib(err);
long ret = soow_GetDevCount(err);
QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));
}
方式二:动态加载so库(QLibrary)
# dialog.cpp
#include
void Dialog::test()
{
QLibrary mso("./lib/libsoowCapture.so");
if(mso.load())
{
QMessageBox::information(this, "123", "ok");
}
else
{
QMessageBox::information(this, "123", "no");
}
typedef long (*func1)(char*);
typedef long (*func2)(char*);
typedef long (*func3)(long, char*, char*);
func1 f1 = (func1)mso.resolve("soow_InitCameraLib");
func2 f2 = (func2)mso.resolve("soow_GetDevCount");
func3 f3 = (func3)mso.resolve("soow_GetDevName");
char err[100];
f1(err);
long ret = f2(err);
QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));
char name[100];
char err1[100];
long ret1 = f3(0, name, err1);
QMessageBox::information(this, "123", name);
}
# 终端,在Qt编译后的文件夹中打开终端
// 1.设置临时环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=lib
// 2.运行编译出的程序
./untitled
运行结果可以见 方式三 下面的截图
方式三:动态加载so库(dlopen)
# pro 文件
LIBS += -ldl
# dialog.cpp
#include
void Dialog::test()
{
void* handle = dlopen("./lib/libsoowCapture.so", RTLD_NOW);
if(handle)
{
QMessageBox::information(this, "123", "ok");
}
else
{
QMessageBox::information(this, "123", "no");
}
typedef long (*func1)(char*);
typedef long (*func2)(char*);
typedef long (*func3)(long, char*, char*);
func1 f1 = (func1)dlsym(handle, "soow_InitCameraLib");
func2 f2 = (func2)dlsym(handle, "soow_GetDevCount");
func3 f3 = (func3)dlsym(handle,"soow_GetDevName");
char err[100];
f1(err);
long ret = f2(err);
QMessageBox::information(this, "123", QString::number(ret));
char name[100];
char err1[100];
long ret1 = f3(0, name, err1);
QMessageBox::information(this, "123", name);
}
# 终端,在Qt编译后的文件夹中打开终端
// 1.设置临时环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=lib
// 2.运行编译出的程序
./untitled